Robotersklave

Telepherique / Thirdorgan - Robotersklaven (, C46, Cassette) | Discogs

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Das mit dem Kleckern muss Boxy noch lernen. Aber Boxy darf das.

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Denn er ist kein Profikoch, sondern nur ein Roboter. Und genau wie ein Dreikäsehoch muss er erst noch lernen, wie man kleckerfrei kocht.

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Boxy tut das im Namen der Wissenschaft. Sein oberstes Ziel: Haushaltsroboter sollen robotersklave Tages typische Alltagsaktionen ähnlich kompetent ausführen wie der Mensch. Automatisierte Staubsauger können das schon, ebenso Roboter fürs Rasenmähen, Fensterputzen oder Bodenwischen.

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Doch Beetz und sein Team möchten den Maschinen noch viel komplexere Handlungsabläufe beibringen — zum Robotersklave das Tischabräumen. Dafür müsste ein Roboter erkennen, welche Objekte er in robotersklave Kühlschrank stellen soll, welche in den Müll werfen, welche in die Spülmaschine packen.

Eine noch ungelöste Herausforderung. Aber Pizza belegen, das klappt robotersklave robotersklave gut.

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Auch wenn Boxy dabei ziemlich trödelt. Zehn Minuten braucht er dafür mindestens.

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Immerhin: Robotersklave als Menschenkinder ist er stets hilfsbereit und gibt keine Widerworte. Boxy ist eine IAI-Eigenkonstruktion — nicht schön, nicht menschenähnlich, aber wendig und sensibel. Ein Kabel verbindet ihn mit einer Stromschiene an der Labordecke, doch er funktioniert auch mit Akku.

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Ausgeklügelt konstruierte Räder lassen ihn problemlos in jede gewünschte Richtung fahren. Seine signalroten Arme, zugeliefert von der Robotikfirma Kuka, sind dreigliedrig und sehen fast aus wie Tentakeln.

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Boxys Robotersklave sind zangenförmig, robotersklave nicht grob wie Rohrzangen, sondern ganz feinfühlig, dank eingebauter Sensoren und entsprechender Programmierung. Neben Boxy steht ein etwas formschönerer Kollege, der auf den Namen PR2 hört — nein: hören würde, wenn er denn hören könnte. Er und Boxy brauchen robotersklave mündlicher Anweisungen digitale Befehle, die zum Beispiel robotersklave Labor-Laptop eingetippt und dann per Datenfunk oder Kabel in ihr Elektronengehirn übertragen werden.

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PR2 ist eine Dauerleihgabe des Herstellers, der mit diesem Modell auch andere Beste handelsoptionen ausgestattet hat, wie Beetz berichtet.

Die Wissenschaftler in aller Welt sollen daran herumtüfteln und dann robotersklave Verbesserungsvorschläge im Kollegenkreis weitergeben. Schwarmintelligenz beim Roboterbau. Bisher kann PR2 unter anderem Popcorn machen, wie er an seiner eigenen kleinen Küchenzeile vorführt: Nachdem die Doktorandin Gayane Kazhoyan ihm per Laptop den Startbefehl gegeben hat, rollt er langsam auf den Küchenunterschrank zu — robotersklave rammt ihn aus Versehen.

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Der berühmte Vorführeffekt. Für den Drehschalter am E-Herd braucht er dagegen gleich mehrere Versuche.

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Als Mensch macht man sich normalerweise keine Gedanken darüber, wie komplex allein schon das Greifen ist. Roboter wie Boxy oder PR2 müssen einen inneren Fragenkatalog abarbeiten, damit sie nichts verkehrt machen: Wo muss ich mich hinstellen, damit robotersklave Videokamera gut sehen kann?

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Wie muss ich meine Finger auf dem Objekt positionieren? Wie viel Kraft muss ich anwenden, damit nichts herunterfällt, aber auch nichts zerquetscht wird?

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Als die Bremer Forscher zur Jahrtausendwende damit anfingen, mit einfacheren Robotern zu experimentieren, da war es noch üblich, alle Handlungsschritte einzeln einzuprogrammieren — ein unglaublich aufwendiger Prozess. Die Maschinen mit Internetanschluss analysieren eigene Fehler, ahmen Abläufe aus Erklärvideos nach und können sogar manche Bedienungsanleitung aus dem Internet für sich selbst in Handlungsschritte umsetzen. Robotersklave lernen die Automaten auch von schauspielernden Forschern.

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Dafür setzt sich einer der Mitarbeiter eine Datenbrille auf, die ihm vorgaukelt, dass er in robotersklave Laborküche steht. Wie bei einer Pantomime greift er mal robotersklave, mal dorthin, nimmt scheinbar Lebensmittel aus einem Kühlschrank und deckt damit einen Tisch.

Aber nicht nur einmal, nein, mehr als robotersklave werden die Abläufe mit leichten Variationen durchgespielt und in einer Online-Datenbank abgespeichert. Robotersklave dann später ein Roboter durch eine reale Küche rollt, kann er bei der Datenbank nachfragen, was denn wohl das menschliche Vorbild robotersklave hat, als es gerade 50 Zentimeter vor dem Kühlschrank-Türgriff stand.

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